Zewnętrzną czy wewnętrzną? Trzeba zdjąć przegub. Akurat w S4 nie wymieniałem, ale pewno jak w większości samochodów trzeba przegub zbić, wymienić osłonę i założyć. I ot cała filozofia Jeśli jest inaczej, to ktoś poprawi.
Dokładnie tak, trzeba odkręcić końcówkę drążka kierowniczego, mocowanie sworzni górnych wahaczy, zwrotnice odchylić na bok i masz przegub na wierzchu. Wcześniej pamiętaj o odkręceniu śruby trzymającą przegub z zwrotnicą.
Odkręcasz śrubę mocującą w piaście skręcasz koła na maksa i wyjmujesz na zewnątrz półoś
podnosisz samochód i zdejmujesz koło będzie łatwiej zbić przegub i dalej odwrotnie